jQueryを使ってのタブ切り替えやスライド表示のライブラリは様々ありますが、
そんなタブとスライドを組み合わせた「jQuery Sidebar Sliding Tab Menu Tutorial」が使えそうです。

jQuerySlidingTabMenu.jpg
jQuery Sliding Tab Menu for Sidebar Tutorial | Queness

デモページはこちら

組み込みもシンプルでカスタマイズが容易にできそうです。

スライドさせるセクション毎の中の要素によって、
高さの伸縮が可能なところがとても魅力的。

ダウンロードファイルの中には親切にもデザインPSDファイルも入っていました。

是非、お試しあれ。。。